一、單層焊接機(jī)器人工作原理
單層構(gòu)造的焊接機(jī)器人是比擬根本的，主要是靠保送帶把物料保送過(guò)來(lái)，等抵達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)分，能夠依據(jù)規(guī)則的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備終了后，能夠進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只需在這個(gè)中央把產(chǎn)品按設(shè)定的排列次第停止嚴(yán)密的排列能夠了，再經(jīng)過(guò)保送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣焊接機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。
二、多層焊接機(jī)器人工作原理
有單層相應(yīng)的肯定有多層，肯定要比單層焊接機(jī)器人復(fù)雜。我們能夠看到多層焊接機(jī)器人的托送板是在保送帶下面的，還是能夠停止左右一定的。機(jī)器在停止堆碼的時(shí)分，物料會(huì)在劃一的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左限位置。當(dāng)保送帶保送的物料被擋板擋住時(shí)，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會(huì)排成一行。以此類(lèi)推，物料每增加一層，焊接機(jī)器人的升降臺(tái)的高度會(huì)降落一層，直到將物料堆到一定高度后中止。
三、排列焊接機(jī)器人工作原理
這種焊接機(jī)器人是將物料排成排后停止保送的，推板會(huì)將保送來(lái)的物料放到集料臺(tái)上。然后向左挪動(dòng)，從下往上推，將三層物料堆碼在一同。在這個(gè)過(guò)程中，會(huì)有斜面安裝保證過(guò)程的順利完成，而且集料臺(tái)的特殊性也會(huì)有助于焊接機(jī)器人完成堆碼。這幾種只是比擬常見(jiàn)的焊接機(jī)器人。
四、焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍
焊接機(jī)器人普通用于消費(fèi)線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從消費(fèi)線上依照曾經(jīng)設(shè)置好的規(guī)則碼垛到托盤(pán)，再經(jīng)叉車(chē)寄存到倉(cāng)庫(kù)。依據(jù)不同的產(chǎn)品類(lèi)型和實(shí)踐需求，能夠?qū)附訖C(jī)器人停止編程，使其順應(yīng)各類(lèi)產(chǎn)品的碼垛請(qǐng)求。